超1200家單位集結！全國機器人上海張江“真考場”裏亮絕活

來源：上觀新聞 作者：文匯報 沈湫莎

張江科學會堂2000平方米場地將改造成‌永久性具身智能場景實訓空間，機器人將在這裏加速“進化”

走進張江科學會堂，1：1復刻的國網超高壓變電站、按真實門店標準搭建的超市貨架，以及嚴格複製的質檢實驗室一字排開。沒有炫酷的燈光秀，只有機器人在複雜路況上攀爬、在試管架前精細抓取、在雜亂貨架間理貨的忙碌身影。

爲期3天的2026全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽明天啓幕。記者今天提前探營，體驗機器人在一個個真實場景中的實訓氛圍。此次大賽結束後，張江科學會堂智慧灣展館2000平方米場地將改造成‌永久性具身智能場景實訓空間，機器人將在這裏加速“進化”。‌

1：1還原的“高壓”考驗

今年以來，各大具身智能領軍企業紛紛宣告進入“部署態”，真實場景成了這場比拼最核心的資源要素。

今年6月，工信部與國務院國資委聯合啓動人形機器人與具身智能實景實訓專項行動，以生產作業工位、服務操作點位等真實場景單元爲實訓載體，積累高質量真機數據，構建可訓練、可測試、可驗證的空間。本次大賽便是一次檢驗。

“今年大賽與去年最大的區別，就是不再人爲設置‘想當然’的場景，而是把機器人直接放進真實工況場景和流水線上，具體到作業效率提升多少、運行穩定性如何、投入產出是否划算等問題，現場可直觀查看實測數據。”上海市人工智能行業協會祕書長鍾俊浩說。

經過前期徵集，大賽現場彙集全國1200多家本體單位和場景單位，智元、宇樹、國地中心、傅利葉、聯想、擎朗、節卡、開普勒、蘿博派對、旭擎智能、晨昏線等整機與人形機器人企業，聯合核心部件廠商、場景應用企業集中亮相。大賽設置工業、服務、特種三大領域9個賽道23個賽項。能源巡檢爲最熱門場景，拿到參賽資格的有10多支隊伍，他們將在國網上海市電力公司超高壓分公司的真實作業環境中展開競技。

鍾俊浩透露，去年大賽的巡檢場景中也設計了路障、攀爬等環節，但都是隨意設置，今年則做到1：1場景還原。按賽制要求，機器人需在30分鐘內依次完成複雜路況通行、儀表抄讀上報、紅外測溫、設備異常識別、開關狀態覈對、模擬倒閘操作輔助及人員與環境安全監測等任務，還要挑戰50釐米窄道通行、60釐米低矮區域匍匐等自選動作。

一個細節是，機器人需要識別工人是否穿戴工裝與安全帽，若不是真機實訓，不會把這一點列爲考覈點。

方寸之間的“拿取”比試

在“檢測分析-質檢檢測”賽項，上海市質量監督檢驗技術研究院的奶片樣品全流程檢測被濃縮於方寸之間。賽項經理李佳遠介紹，該場景高度還原真實質檢實驗室。比賽限時30分鐘，機器人需連貫完成“接收取樣、稱量製備、離心裝載、取出歸位、狀態檢查、判定分揀”6個基本動作。

“人工拿取很準，機器人就不夠精準。”李佳遠表示，最大挑戰在於精細動作。比如，離心機需按真實環境設定運行（每分鐘1000轉、運行50分鐘），但比賽中要求機器人在5分鐘後打開取出；蓋子很重，極易弄翻。自選創新動作環節甚至要求機器人使用3毫升針管抽取離心後試管內液體，經過濾後裝入5毫升小試管並蓋上蓋子。這些操作將考驗模型算法以及靈巧手的軟硬體結合能力。

同樣是考驗機器人手部靈巧程度，去年還是“插花”，今年已分解出明確的動作指標，足見這一年來具身智能的發展速度。然而，外人眼中的高速發展，其實是用“笨功夫”一點點“磨”出來的。覓蜂科技數據採集組長朱綿銳說：“哪怕只是拿瓶子、放物件這樣簡單的小動作，我們也需要反覆‘教學’幾百遍，機器人才能慢慢熟練起來。”

複雜場景的“泛化”大考

如今，具身智能的訓練場已非稀缺資源。信通院的報告顯示，截至今年6月底，全國已建成啓用超70傢俱身智能訓練場，另有46家在建或規劃中。然而，難點在於“練”與“用”之間：場景任務同質化、數據產能有限、流通不足、可持續商業模式未成型，行業正從建設熱潮邁向能力沉澱期。

在大賽的零售倉儲賽項，百聯集團將其真實門店和倉庫搬到現場。百聯集團工作人員郭甬平說，這裏的貨架間距、燈光干擾與商品繁雜度均對標真實門店。機器人需在規定時間內完成周轉箱貨品識別盤點、貨架陳列補貨、價籤與商品覈對更換、多庫存量單位訂單揀貨、試喫服務轉運等5項任務。

只有在真實場景中，問題纔會暴露出來。“很多團隊此前訓練了各自的小模型，但到了真實超市場景，很多都用不上。”郭甬平說。這也是當前機器人“上崗”後遇到的痛點——泛化能力弱。

此次大賽致力於解決這一共性問題。鍾俊浩表示：“機器人在現場比拼結束後，我們還將把真實場景搬到線上，讓更多團隊來打仿真賽，希望由此產出一批‘原子級技能包’。它們將被再次投入不同的真實場景中進行迭代，爭取在明年世界人工智能大會前形成‘即插即用’的泛化能力。”