產業新引擎 | 一口鍋的製造“底座” 如何托起人形機器人智造？
“創新浙江行”新聞智庫調研行動
來源：浙江在線 記者 李心怡
浙江在線10月22日訊（記者 李心怡）一個做了48年鍋的浙江企業，爲何一頭扎進人形機器人賽道？
近日，在上海智能谷愛仕達展臺，一臺愛仕達自研人形機器人正戴着一頂廚師帽站在竈前，機械臂穩穩托起一口鍋，翻炒、顛勺，動作利落。這是浙江溫嶺企業愛仕達股份有限公司從炊具製造邁向具身智能的縮影，也是一口鍋與一臺機器人跨越48年的對話。
近日，以“具身生態·部署未來”爲主題的2026愛仕達生態夥伴大會在上海智能谷舉行。會上，愛仕達純自研人形機器人ASD-D3正式下線，目前企業已具備萬臺級具身智能機器人（人形+四足）研發製造能力。
從造鍋邁向造人形機器人，傳統制造企業如何向高端智能製造轉型？轉型難點又在哪？記者探訪愛仕達的工廠和產線，尋找答案。
愛仕達人形機器人 記者 李心怡 攝
六七百個零件，“長”成一臺人形機器人
走進愛仕達萬臺具身機器人智能生產基地，金屬切削的細微聲響撲面而來。一排排加工設備整齊排列，亮銀色的關節結構件在設備間流轉。
“這個車間主要做人形機器人和四足機器人的結構件。”浙江錢江機器人有限公司副總經理劉志傑指着正在加工的零件說。錢江機器人背靠母公司愛仕達，2016年被愛仕達收購後，逐步沉澱出從核心零部件到機器人本體制造、系統集成的全鏈條能力。如今，這條產線又承擔起新的使命，那就是爲人形機器人造“骨架”。
記者看到，正在加工的零件中，有四足機器人的腿部，也有人形機器人的頭部、頸部、胸腔和腰部零件。“一臺人形機器人一般有六七百個零部件。”劉志傑說，這些零件從材料工藝、加工工藝到工藝工裝、調試，需要一支完整團隊協同。團隊雖然只有二三十人，但不少人做過發動機、精密減速器，也給特斯拉、宇樹等企業做過配套生產。“一期加工設備投入已經3000多萬元，後面還要分期投入。”劉志傑說。
人形機器人組裝中 記者 李心怡 攝
具身機器人總裝產線已正式投產，當前月產能約100臺；按照企業規劃，待後續完成產能爬坡後，可以實現30分鐘裝配一臺機器人。從零部件加工、部裝、部裝測試，到總裝、步態測試，再到全場景模擬、老化測試、成品打包，人形機器人整套生產流程已經打通。全場景測試區可模擬木板、瓷磚、沙地、鵝卵石等多樣地面，同時搭建樓梯、斜坡、溝道等障礙環境，完成輪式、雙足、四足機器人的避障、爬坡、越坑性能測試。
“造人形機器人已經不是太難，很多企業能造得出來，但怎麼用起來纔是最關鍵的。”愛仕達股份有限公司副總經理、浙江錢江機器人有限公司總經理梁銳說。他指着當天下線的D3輪臂式機器人介紹，這是愛仕達完全自主研發的一款人形機器人，從整體設計、核心關節模組、底盤到運動控制，各環節由愛仕達自研。D3單臂負載7公斤，可用於工業領域、商超、物流搬運和工廠協作，公司計劃推出基礎版、Edu版和Pro Max版，搭載不同側重的功能，適配不同應用需求。
“我們的優勢是性價比更高，目標是至少比同類產品便宜30%到40%。”梁銳說，人形機器人要走進工廠和商業場景，成本是重要因素。愛仕達有鍋具製造經驗，可以從設計、選材、應用等環節降本。在材料上，目前以鋼材、鈑金、鋁件爲主，未來會考慮鈦、鎂、不鏽鋼等材料。
20餘臺人形機器人，試水柔性生產場景
人形機器人到底怎麼用起來？帶着這個問題，記者來到汽車發動機缸蓋智能化加工產線。這裏既是工業機器人批量上崗的“主戰場”，也是人形機器人進廠“實習”的真實訓練場。20多臺工業機器人正在產線上有序運轉，抓取、翻轉、上下料，動作精準而穩定。此外，還有幾臺人形機器人正在巡檢、搬運、補料。
人形機器人在生產線上工作 記者 李心怡 攝
劉志傑說，這是國內首條採用國產化機器人的發動機缸蓋高端精密加工智能產線，對穩定性、可靠性要求極高，也爲具身智能進工廠提供了真實訓練場。
在產線的幾個工位上，幾臺人形機器人正在“實習”。有的在巡檢，通過視覺識別設備指示燈是否異常；發現報警，就按急停、復位、重新啓動；有的在物料搬運、補料，面對品類多、來料雜的工位，嘗試把物料送到指定位置。
“目前佈設5個工位開展工業部署態訓練，作業包括巡檢、物料搬運、配件補倉等。”劉志傑說。現階段人形機器人可以勝任巡檢、搬運類相對簡單的任務，但精細裝配等複雜工序，仍需要持續迭代打磨。傳統工業機器人擅長高重複、高強度、高風險的標準化工序；人形機器人的價值更多體現在適配多品種、小批量的柔性生產場景。
變化正在發生。這條發動機缸蓋產線原來四五十臺設備需要二十幾名員工兩班倒；現在理想狀態下，一條產線只需1到2個人。劉志傑說：“所有機器人乾的活，都是把人從繁重、複雜的生產勞動中解放出來。”
人形機器人正在監測數據 記者 李心怡 攝
在劉志傑看來，人形機器人和工業機器人一脈相承。“工業築基，人形拓界”，視覺、力控等智能感知系統以及智能決策系統的底層邏輯相通，只是執行機構的形式不同。未來，工業機器人也會融入人形機器人的“腦子”。愛仕達正在做的，是把真實產線裏的數據沉澱下來，形成“應用—反饋—優化”的閉環，再通過企業自研機器人把成熟方案規模化輸出。
一口鍋的“底座”，托起新增長曲線
愛仕達的故事，起點是一口鍋。1977年，陳合林挑着籮筐走街串巷給人補鍋；1978年，他拿到工商登記證；2010年，愛仕達登陸深交所，成爲國內炊具第一股。2016年，愛仕達收購錢江機器人51%股權，讓500多臺錢江機器人走進溫嶺智能工廠，給自己家的鍋“打工”。24臺機器人22秒就能完成一口鍋的24道拋光工序，車間裏不再有刺耳的摩擦聲。
“做鍋，但不是簡單的做鍋。”愛仕達股份有限公司董事長陳合林說，“我們做壓力鍋、做硬氧化表面處理，機加工件、檢測技術，都有很深的積累。做鍋的底層邏輯，和做機器人的底層邏輯，是相通的。”從鍋具製造，到工業機器人，再到具身智能，陳合林把它看作三次戰略升級：“鍋是‘底座’，工業機器人是技術基礎，人形機器人是發展方向。”三者在愛仕達體系內一脈相承、互相賦能。
如今，愛仕達的具身智能佈局正在多點落地：商業零售領域，人形機器人“愛寶”在全國63座城市、100家門店同步上崗，三天規模化實戰帶動門店銷售額同比增長39%；無人零售倉落地，未來計劃在全國佈局千個人形機器人無人倉；社區部署方面，未來三年將深入全國十萬個社區；工廠部署方面，四足機器人已在製造基地按固定路線自主巡檢。深圳、上海、台州及嘉善零部件及整機制造基地也將相繼落地，智能谷具身智能創新中心揭牌，具身智能生態聯盟啓動，一個覆蓋核心零部件、整機制造、場景部署與全渠道銷售的全棧式賦能平臺正在成形。
放眼浙江，人形機器人產業正加快協同佈局。
浙江印發《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（2024—2027年）》，明確打造杭甬整機引領區，支持杭州搭建通用整機平臺、寧波聚焦工業人形機器人，同時佈局零部件協同區，到2027年全省整機年產量達到2萬臺、核心產業規模達到200億元。杭州、寧波等地同步出臺專項政策，整機、零部件、場景應用多線並進。台州則定位爲人形機器人關鍵零部件協同區，整機、零部件、場景應用多線並進的協同格局正在成形。
陳合林說，愛仕達敢於投入、敢於對未來新技術新行業探索，從零部件生產、加工到未來應用，從B端到C端，從國內市場到國際市場，未來的發展空間十分廣闊。“人形機器人作爲新的增長點，我們將堅定不移往前推進，讓人形機器人惠及工業產業、惠及社會、惠及老百姓。”
