美國“幽靈任務專家”潛航器可水下精準作業

美國航境公司研發的緊湊型無人潛航器“幽靈任務專家”，可在水下1000米環境完成精密作業，例如在斜面位置擰緊螺帽。

該潛航器突出優勢是抗流懸停能力，即便在湍急水流裏，也能維持指定姿態穩定停留。它周身配備10臺矢量推進器，協同工作實現六自由度控制，可靈活調整姿態、穩定懸停，配合機械臂完成海底維護操作。這類能力，爲水下失能裝備檢修提供了新方案。