美国“幽灵任务专家”潜航器可水下精准作业

美国航境公司研发的紧凑型无人潜航器“幽灵任务专家”，可在水下1000米环境完成精密作业，例如在斜面位置拧紧螺帽。

该潜航器突出优势是抗流悬停能力，即便在湍急水流里，也能维持指定姿态稳定停留。它周身配备10台矢量推进器，协同工作实现六自由度控制，可灵活调整姿态、稳定悬停，配合机械臂完成海底维护操作。这类能力，为水下失能装备检修提供了新方案。