外骨骼托舉行走夢想、4D模型讀懂物理世界 浙商力量推動智能機器人走進日常

來源：浙江在線 記者 陳卓妤

浙江在線11月2日訊（記者 陳卓妤）把機器人“穿”在身上，走上樓梯時，膝蓋的承壓被穩穩卸去；讓機器人住進實驗室，從疊好一件衣服開始笨拙試錯……在浙江，有許多科創企業正不斷拓寬智能機器人應用邊界。

11月6日，第八屆世界浙商大會將在杭州啓幕，本屆大會以“浙裏共創新 潮起向未來”爲主題。近日，記者走進杭州程天科技發展有限公司、杭州魔芯科技股份有限公司等企業，探訪具身智能產業如何依託前沿技術，把機器人從實驗室送進千家萬戶、融入日常生活細微處。

把機器人“穿”在身上

外骨骼托舉行走夢想

你是否刷到過外骨骼機器人助力登山的趣味場景？大衆印象裏，它似乎是幫助普通人省力遊玩的裝備。但很多人不知道，杭州這家企業深耕外骨骼賽道的初心，遠不止休閒體驗。

杭州程天科技發展有限公司展廳內，記者試穿了一款消費級外骨骼機器人——外骨骼助力行走器GoGo-H Pro。

剛邁出兩步，機器還處在自適應階段，AI算法快速捕捉、讀懂記者的步態特徵。片刻之後，它順暢跟上節奏，膝蓋承受的壓力被卸去，邁步時像有一雙手穩穩托住。記者試着走上樓梯，步伐依舊平穩，行走格外輕鬆。這款產品定價9999元，購買可享受國家相關補貼，電商平臺上收穫不少用戶好評。

杭州程天科技發展有限公司，體驗官聶鵬正在進行康復行走訓練 記者 陳卓妤 攝

“外骨骼機器人，是一款可以穿戴在人身上、和人體協同運動的機器人。”程天科技聯合創始人兼首席運營官張繼宇介紹，它沿着雙腿骨骼穿戴，依靠動力關節輔助行走。

不同於其他替代人力作業的機器人，外骨骼的使命是托舉起那些“心中想走、身體卻難以做到”的人——例如腦卒中偏癱患者、脊髓損傷截癱者、術後康復人羣，還有行動能力日漸衰退的老人。“我們把它看作人類的‘新器官’。”

2017年，程天科技落地杭州，創始團隊從哈爾濱南下紮根餘杭。如今，程天的康復外骨骼已走進國內1900餘家康復助殘機構與醫院，累計服務超110萬人次，核心部件遠銷40多個國家和地區。

展廳一角，體驗官聶鵬正在進行康復行走訓練。2017年，一場脊髓損傷讓他從此與輪椅爲伴，也正是這一年，他第一次穿上程天的外骨骼機器人。

此後，聶鵬幾乎每天堅持穿戴訓練，身體漸漸向好，肌肉萎縮得到緩解，心境也慢慢開闊起來。他透露，眼下自己正在參與“腦機接口帽”的測試。“未來，外骨骼或能夠直接捕捉人的意念，隨心實現輔助行走。”

讓機器人擁有4D“數字大腦”

在試錯中讀懂物理世界

走進杭州魔芯科技股份有限公司的實驗室，一組充滿反差感的試驗畫面映入眼簾：一臺機器人反覆嘗試摺疊衣物，另一臺機器人則專注練習插花。動作算不上嫺熟，失手、卡頓是常態。而這一次次笨拙試錯，正是4D世界基座模型的訓練日常。

“再過一段時間，它們或能自主學會現實世界裏全新的物理動作。”魔芯科技副總裁郭力告訴記者。機器人依託人類示範開展模仿學習，每一個新動作背後，都伴隨着反覆示範與糾偏，目的是讓AI讀懂物理世界內在規律。

這些過程沉澱下來的數據，持續“餵養”企業自研的4D世界基座模型——一顆面向具身智能、用以理解真實物理世界的“數字大腦”。

杭州魔芯科技股份有限公司，讓AI機器人學會物理世界內在規律 記者 陳卓妤 攝

“好比讓機器人洗碗，它先要讀懂碗的材質、硬度，明白潔淨標準，掌握碗碟堆疊的穩定邊界。”郭力坦言，不少人期待家用機器人快速走入千家萬戶，但實驗室裏這些看似緩慢枯燥的反覆試煉，恰恰是底層技術創新繞不開的必經之路。

如今，疊衣、插花不過是這顆“數字大腦”的“課堂練習”。在不斷試練中，模型慢慢習得重力、剛性、作用力與反作用力等物理法則，學會預判動作連鎖反應，自主規劃下一步行爲。

作爲具身智能賽道的底層基座，它的邊界遠不止生活場景。未來，4D世界基座模型或可紮根工廠、礦山、影視片場，也能爲自動駕駛賦能，幫助自駕系統學會從容應對突發暴雨、突然落石等情形，訓練具身機器人掌握各類災害現場自主行動的能力。

機器人的每一次“笨拙”試錯，都在爲明天多爭取一分從容。