“幽灵任务专家”无人潜航器可在千米深海完成精细作业

在水下1000米深处，想要为故障海底装备拧紧斜面上的关键螺帽，作业难度极高。美国航境公司研发的紧凑型无人潜航器“幽灵任务专家”，为这类高难度水下精细作业提供了解决方案。

这款潜航器最突出的能力，是能够在湍急水流环境中，按照任务需求保持特定姿态稳定悬停。依托出色的水下精准控制能力，搭配外接机械臂之后，它可以完成海底紧固螺帽等精细操作，处理以往难以开展的水下维修任务。

高性能机动能力来自其独特推进布局。“幽灵任务专家”周身搭载10台矢量推进器，多组推进器协同工作，赋予潜航器六自由度控制能力。它不局限于常规航行姿态，几乎可以任意转向、调整角度，或是在复杂水流中锁定姿态悬停，适配深海装备检修、结构检查等多样化场景。

传统水下作业平台易受海流扰动，很难稳定对准狭小、倾斜的作业点位。该型潜航器的稳定悬停与全向机动特性，弥补了这一短板，拓展了无人潜航器的应用边界，在深海基础设施运维、水下装备检测维护领域具备实用价值。