“幽靈任務專家”無人潛航器可在千米深海完成精細作業

在水下1000米深處，想要爲故障海底裝備擰緊斜面上的關鍵螺帽，作業難度極高。美國航境公司研發的緊湊型無人潛航器“幽靈任務專家”，爲這類高難度水下精細作業提供瞭解決方案。

這款潛航器最突出的能力，是能夠在湍急水流環境中，按照任務需求保持特定姿態穩定懸停。依託出色的水下精準控制能力，搭配外接機械臂之後，它可以完成海底緊固螺帽等精細操作，處理以往難以開展的水下維修任務。

高性能機動能力來自其獨特推進佈局。“幽靈任務專家”周身搭載10臺矢量推進器，多組推進器協同工作，賦予潛航器六自由度控制能力。它不侷限於常規航行姿態，幾乎可以任意轉向、調整角度，或是在複雜水流中鎖定姿態懸停，適配深海裝備檢修、結構檢查等多樣化場景。

傳統水下作業平臺易受海流擾動，很難穩定對準狹小、傾斜的作業點位。該型潛航器的穩定懸停與全向機動特性，彌補了這一短板，拓展了無人潛航器的應用邊界，在深海基礎設施運維、水下裝備檢測維護領域具備實用價值。